ਖ਼ਬਰਾਂ

DSPOWER 2013 ਵਿੱਚ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਇਆ ਸੀ ਅਤੇ ਇਹ ਇੱਕ ਨਿਰਮਾਤਾ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਸਰਵੋਜ਼ ਲਈ ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ, ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਸਿੱਖਿਆ 'ਤੇ ਕੇਂਦ੍ਰਿਤ ਹੈ,ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਰੋਬੋਟ ਸਰਵੋਜ਼, ਡਰੋਨ ਸਰਵੋ, ਅਤੇ ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਪਕਰਣ।

ਆਪਣੀ ਸਥਾਪਨਾ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ, ਅਸੀਂ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਡਰੋਨ ਸਰਵੋ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੇਂ ਸਰਵੋ ਉਤਪਾਦਾਂ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ ਹੈ।

ਅੱਜ, ਅਸੀਂ ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਸਮਾਧਾਨ ਸਾਂਝੇ ਕਰਾਂਗੇ।

ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ ਆਤਮਾ ਨੂੰ ਇਸਦੇ ਸਟੀਲ ਦੇ ਪਿੰਜਰ ਵਿੱਚ ਟੀਕਾ ਲਗਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਬਹੁਤ ਹੀ ਸਟੀਕ ਕਮਾਂਡਰ ਹੈ। DSPOWER ਦੀ R&D ਵਰਕਸ਼ਾਪ ਵਿੱਚ, ਹਰ ਰੋਜ਼ ਅਸੀਂ ਉਹਨਾਂ ਹਿੱਸਿਆਂ ਨੂੰ ਡਰਾਇੰਗਾਂ ਤੋਂ ਜੀਵਤ ਮਕੈਨੀਕਲ ਡਾਂਸਰਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦੇ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।

ਅੱਜ, ਮੈਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਦੱਸਣਾ ਚਾਹੁੰਦਾ ਹਾਂ ਕਿ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਵਾਂਗ ਲਚਕਦਾਰ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨਾਲ ਸਟੀਕ ਗੀਅਰਾਂ ਦਾ ਮੇਲ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਸਮਾਂ-ਸਾਰਣੀ ਦੋਵੇਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ।

ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ

ਸਰਵੋ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਹੀ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਸਟਮ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਇੱਕ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ 'ਤੇ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਟਾਰਗੇਟ ਸਥਿਤੀ ਨਾਲ ਤੁਲਨਾ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਹ ਤੁਰੰਤ ਮੋਟਰ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਇਹ ਆਪਣੀਆਂ ਅੱਖਾਂ ਨੂੰ ਢਾਲਦੇ ਹੋਏ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਹੱਥ ਨਾਲ ਛੂਹਣ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਤੁਹਾਡੀਆਂ ਉਂਗਲਾਂ ਲਗਾਤਾਰ ਛੋਟੇ-ਛੋਟੇ ਸਮਾਯੋਜਨ ਕਰਦੀਆਂ ਰਹਿੰਦੀਆਂ ਹਨ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ। ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਸਫਾਈ ਲਈ ਸਾਡੇ ਦੁਆਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸਰਵੋ TTL ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਸੁਤੰਤਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਡੇਟਾ ਦੀ ਰਿਪੋਰਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਾਂਹ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਸੈੱਟ ਕੀਤੇ ਕੋਣ 'ਤੇ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਗਲਤੀ 0.5 ਡਿਗਰੀ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਵਿਹਾਰਕ ਉਪਯੋਗਾਂ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕੋਣਾਂ 'ਤੇ ਤਾਲਮੇਲ ਬਣਾਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਝੁਕੇ ਹੋਏ ਕੱਪ ਨੂੰ ਫੜਦੇ ਸਮੇਂ, ਗੁੱਟ ਦੇ ਸਰਵੋ ਨੂੰ 15 ਡਿਗਰੀ ਝੁਕਾਅ ਦੀ ਭਰਪਾਈ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਮੋਢੇ ਦਾ ਸਰਵੋ 30 ਡਿਗਰੀ ਸਮਰਥਨ ਬਣਾਈ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਮਲਟੀ-ਐਂਗਲ ਕੋਆਰਡੀਨੇਸ਼ਨ ਲਈ ਸਰਵੋਜ਼ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਜਵਾਬ ਦੇਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਮੈਟਲ ਗੇਅਰ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ ਜੋ 85 kgf.cm ਟਾਰਕ ਤੋਂ ਘੱਟ ਵੀ ਸਥਿਤੀ ਸਥਿਰਤਾ ਬਣਾਈ ਰੱਖ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਥਕਾਵਟ-ਰੋਧਕ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨਾ।

ਕਈ ਸਰਵੋਜ਼ ਦਾ ਇਕੱਠੇ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਕਿਉਂ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ?

ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਸਿਰਫ਼ ਸਧਾਰਨ ਝੂਲੇ ਹੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਫਿਰ ਵੀ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਦੀ ਅਤਿਅੰਤ ਤਰਲਤਾ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਕਲਪਨਾ ਕਰੋ ਕਿ ਇੱਕ ਕਲਮ ਫੜ ਕੇ ਲਿਖੋ; ਇਸ ਕਿਰਿਆ ਲਈ ਗੁੱਟ, ਕੂਹਣੀ ਅਤੇ ਮੋਢੇ ਦੀ ਤਾਲਮੇਲ ਵਾਲੀ ਗਤੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਸਾਡੇ ਸਾਥੀ ਦੁਆਰਾ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਪੰਜ-ਧੁਰੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਵੈਕਿਊਮ ਕਲੀਨਰ ਵਿੱਚ, ਫਰੰਟ ਸਟੇਜ ਜੁਆਇੰਟ ਸਰਵੋ ਭਾਰ ਚੁੱਕਦੇ ਹਨ, ਮਿਡ ਸਟੇਜ ਜੁਆਇੰਟ ਸਰਵੋ ਐਕਸਟੈਂਸ਼ਨ ਮੂਵਮੈਂਟ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਐਂਡ ਸਟੇਜ ਸਰਵੋ ਵਧੀਆ ਹਰਕਤਾਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕਿਰਤ ਦੀ ਇਹ ਵੰਡ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਯੰਤਰਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਿੰਫਨੀ ਆਰਕੈਸਟ੍ਰਲ ਐਨਸੈਂਬਲ ਵਾਂਗ ਹੈ।

ਇੱਕ ਮਲਟੀ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ, ਟਾਈਮਿੰਗ ਕੰਟਰੋਲ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਇੱਕ ਵਾਰ ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਮਾਮਲਾ ਆਇਆ ਸੀ ਜਿੱਥੇ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਇੱਕ ਅੰਡੇ ਨੂੰ ਫੜਦੇ ਸਮੇਂ ਹਿੱਲ ਗਈ ਸੀ। ਸਾਨੂੰ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਪਤਾ ਲੱਗਾ ਕਿ ਇਹ ਗੁੱਟ ਅਤੇ ਉਂਗਲੀ ਦੇ ਸਰਵੋ ਦੇ ਜਵਾਬ ਵਿੱਚ 10 ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਦੀ ਦੇਰੀ ਕਾਰਨ ਸੀ। PWM ਸਿਗਨਲ ਵੰਡ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਕੇ, ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਸਿਖਲਾਈ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੋਇਰ ਵਾਂਗ, ਸਾਰੇ ਸਰਵੋ ਦਾ ਸੰਪੂਰਨ ਸਮਕਾਲੀਕਰਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਸੀ। ਹੁਣ, ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਕੱਚੇ ਅੰਡੇ ਨੂੰ ਬਿਨਾਂ ਤੋੜੇ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਫੜ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਟਾਰਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ?

ਇਹ ਮਨੁੱਖੀ ਬਾਂਹ ਦੇ ਕੰਬਣ ਦੀ ਭਾਵਨਾ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ।

ਹਾਲਾਂਕਿ, ਜ਼ਿਆਦਾ ਟਾਰਕ ਹਮੇਸ਼ਾ ਬਿਹਤਰ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ। ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਟਾਰਕ ਊਰਜਾ ਦੀ ਖਪਤ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਭਾਰੀ ਬਣਤਰਾਂ ਦਾ ਕਾਰਨ ਵੀ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਡੈਸਕਟੌਪ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਸਾਡੇ ਦੁਆਰਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸਰਵੋ6.3 kgf.cm ਦੇ ਟਾਰਕ ਨਾਲ ਸਭ ਤੋਂ ਨਾਜ਼ੁਕ ਕਾਰਜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੋ. ਮੁੱਖ ਗੱਲ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀਆਂ ਲੋਡ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਟਾਰਕ ਦਾ ਮੇਲ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਾਰ ਇੰਜਣ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਹਮੇਸ਼ਾ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹਾਰਸਪਾਵਰ ਦੀ ਭਾਲ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ।

ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਸਰਵੋ ਮਾਡਲ ਕਿਵੇਂ ਚੁਣਨਾ ਹੈ

ਸਰਵੋ ਮਾਡਲ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰੋ। ਉਹਨਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਵਾਰ-ਵਾਰ ਸ਼ੁਰੂ ਅਤੇ ਰੁਕਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਬ੍ਰੇਕ ਫੰਕਸ਼ਨ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਡਿਜੀਟਲ ਸਰਵੋ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਗਾਹਕ ਕੇਸ ਜਿਸਦਾ ਅਸੀਂ ਸਾਹਮਣਾ ਕੀਤਾ ਉਹ ਇੱਕ ਆਟੋਮੇਟਿਡ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਸੀ ਜਿਸਦੀ ਲੋੜ ਸੀਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਪ੍ਰਤੀ ਮਿੰਟ 20 ਸਟੀਕ ਸਟਾਪ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੇਗੀ. ਰਵਾਇਤੀ ਐਨਾਲਾਗ ਸਰਵੋ ਸੰਚਤ ਗਲਤੀਆਂ ਤੋਂ ਪੀੜਤ ਹੋਣਗੇ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਡਿਜੀਟਲ ਸਰਵੋ, ਆਪਣੀ ਉੱਚ ਰਿਫਰੈਸ਼ ਦਰ ਦੇ ਨਾਲ, ਇਸ ਸਮੱਸਿਆ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਹੱਲ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਮਾਪਾਂ ਦਾ ਮੇਲ ਕਰਨਾ ਵੀ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਪਹਿਲਾਂ, ਕੁਝ ਗਾਹਕਾਂ ਨੇ ਸੰਖੇਪ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਵਿੱਚ ਮਿਆਰੀ ਸਰਵੋ ਲਗਾਏ ਸਨ, ਜਿਸਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਗਰਮੀ ਦਾ ਨਿਕਾਸ ਘੱਟ ਹੋਇਆ। ਅਸੀਂ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ 26mm ਗ੍ਰਿਪਰ ਸਰਵੋ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤਾ, ਜੋ ਕਿ 3 kg·cm ਦੇ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ 40% ਛੋਟਾ ਹੈ। ਇਹ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਲਈ ਕੱਪੜੇ ਸਿਲਾਈ ਕਰਨ ਵਰਗਾ ਹੈ - ਇਸਨੂੰ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਢਿੱਲੇ ਹੋਏ ਬਿਨਾਂ ਖੁੱਲ੍ਹੀ ਗਤੀ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦੇਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਕੀ ਅੰਤਰ ਹਨ?

PWM ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ, ਇੱਕ ਬੀਟ-ਬੀਟ ਕੰਡਕਟਰ ਦੇ ਸਮਾਨ, ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਰਾਹੀਂ ਕਮਾਂਡਾਂ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ TTL ਸੀਰੀਅਲ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ, ਇੱਕ ਗੱਲਬਾਤ ਵਾਂਗ, ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। DSPOWER ਲੈਬ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਅਕਸਰ ਇਹਨਾਂ ਦੋ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਰਦੇ ਹਾਂ।

PWM ਸਧਾਰਨ ਪੁਆਇੰਟ ਟੂ ਪੁਆਇੰਟ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲਾਈਟ ਚਾਲੂ ਜਾਂ ਬੰਦ ਕਰਨਾ, ਜਦੋਂ ਕਿTTL ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਕਈ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਥਿਤੀ, ਤਾਪਮਾਨ, ਅਤੇ ਕਰੰਟ।

ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਜ਼ਿਆਦਾ ਤੋਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਅਪਣਾ ਰਹੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਾਡਾ ਬਾਇਓਨਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ। ਮੁੱਢਲੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਅਸਲ-ਸਮੇਂ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ PWM ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਕਿ TTL ਨਾਲ ਵਧੀਆ ਟਿਊਨਿੰਗ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਇਹ ਇੱਕ ਕਾਰ ਚਲਾਉਣ ਵਾਂਗ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਗਤੀ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਪੈਡਲਾਂ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕਰਨ ਲਈ ਡੈਸ਼ਬੋਰਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਲਚਕਦਾਰ ਸੰਰਚਨਾ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ਵਧਦੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਸੁਧਾਰਿਆ ਜਾਵੇ

ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਦੋਵਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ 0.1mm ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਮਸ਼ੀਨ ਵਾਲੇ ਗੀਅਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਇੱਕ ਗਾਹਕ ਨੇ ਰਿਪੋਰਟ ਕੀਤੀ।ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਇੱਕ ਲਗਾਤਾਰ 2mm ਹਿੱਲਣਾ. ਜਾਂਚ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸਾਨੂੰ ਪਤਾ ਲੱਗਾ ਕਿ ਇਹ ਗੇਅਰ ਮੇਸ਼ਿੰਗ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਕਾਰਨ ਹੋਇਆ ਸੀ।

ਗੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਹੈਲੀਕਲ ਗੀਅਰ ਢਾਂਚੇ ਨਾਲ ਬਦਲ ਕੇ, ਸਮੱਸਿਆ ਹੱਲ ਹੋ ਗਈ। ਇਹ ਇੱਕ ਘੜੀ ਦੀ ਗਤੀ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ: ਹਰੇਕ ਗੀਅਰ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਸਮੁੱਚੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵੀ ਓਨਾ ਹੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਸਾਡਾ ਐਂਟੀ-ਸ਼ੇਕ ਸਿਸਟਮ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਜੜਤਾ ਦਾ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਹੀ ਭਰਪਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਐਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟਾਪ ਦੌਰਾਨ, ਇਹ ਜੜਤਾ ਕਾਰਨ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਰਿਵਰਸ ਫਾਈਨ-ਟਿਊਨਿੰਗ ਸਿਗਨਲ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਬਿਲਕੁਲ ਜਿਵੇਂ ਇੱਕ ਤਜਰਬੇਕਾਰ ਡਰਾਈਵਰ ਇੱਕ ਨਿਰਵਿਘਨ, ਬਿਨਾਂ ਰੁਕਾਵਟ ਵਾਲੇ ਸਟਾਪ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਬ੍ਰੇਕ ਪੈਡਲ ਨੂੰ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਲਾਗੂ ਕਰਦਾ ਹੈ।