ਖ਼ਬਰਾਂ

ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਲਚਕੀਲੇ ਢੰਗ ਨਾਲ ਹਿਲਾਉਣ ਅਤੇ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਫੜਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਇਸਦੇ ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨਾ ਮੁੱਖ ਗੱਲ ਹੈ। ਇਹ ਉਹ ਥਾਂ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਆਪਣੀ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਕੋਰ ਡਰਾਈਵ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਬਿਜਲਈ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਸਟੀਕ ਐਂਗੁਲਰ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ ਇਹ ਸਮਝਣਾ ਰੋਬੋਟ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਨਿਰਮਾਣ ਦੀ ਦੁਨੀਆ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਦਮ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਦਾ ਮੂਲ ਸਿਧਾਂਤ ਕੀ ਹੈ?

ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਛੋਟੀ DC ਮੋਟਰ, ਇੱਕ ਗੇਅਰ ਸੈੱਟ, ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਰਕਟ ਉਸ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਫੀਡ ਕੀਤੇ ਗਏ ਮੌਜੂਦਾ ਕੋਣ ਨਾਲ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਅੰਤਰ ਹੈ, ਤਾਂ ਮੋਟਰ ਚਾਲੂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਗੀਅਰ ਸੈੱਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਹੌਲੀ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਵਧਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫਟ ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਘੁੰਮਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦਾ ਅਤੇ ਰੁਕ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਐਂਗਲ ਕੰਟਰੋਲ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਲਈ,ਹਰੇਕ ਜੋੜ ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਨਾਲ ਲੈਸ ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਕਈ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲਾਂ ਨੂੰ ਤਾਲਮੇਲ ਬਣਾ ਕੇ, ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦਾ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਸਪੇਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇੱਕ ਮੇਜ਼ 'ਤੇ ਰੱਖੇ ਕੱਪ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਲਈ ਤਿੰਨ ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਆਜ਼ਾਦੀ ਵਾਲੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਬਣਾਉਣ ਲਈ, ਮੋਢੇ, ਕੂਹਣੀ ਅਤੇ ਗੁੱਟ ਦੇ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਕੋਣ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ ਇਕੱਠੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਕਿਉਂ ਢੁਕਵੀਆਂ ਹਨ?

ਸਰਵੋ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਫਾਇਦਾ ਹੈ: ਉੱਚ ਏਕੀਕਰਨ। ਉਹ ਮੋਟਰ, ਰਿਡਕਸ਼ਨ ਗੇਅਰ, ਅਤੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਰਕਟਰੀ ਨੂੰ ਇੱਕ ਸੰਖੇਪ ਹਾਊਸਿੰਗ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰੱਖਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਡਿਵੈਲਪਰਾਂ ਨੂੰ "ਪਲੱਗ ਐਂਡ ਪਲੇ" ਹੱਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਨਿਰਮਾਤਾਮੋਟਰਾਂ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵਰ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਖਰੀਦਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਨਾ ਹੀ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ PID ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਟਿਊਨਿੰਗ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਇਹ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਲਈ ਪ੍ਰਵੇਸ਼ ਰੁਕਾਵਟ ਨੂੰ ਕਾਫ਼ੀ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਸਟਾਲ ਟਾਰਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਲਈ ਬਹੁਤ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ। ਇੱਕ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਬਾਹਰੀ ਤਾਕਤਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪਰੇਸ਼ਾਨ ਹੋਵੇ, ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਕੋਣ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਲਈ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖੇਗਾ ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇੱਕ ਖਾਸ ਡਿਗਰੀ "ਹੋਲਡਿੰਗ ਫੋਰਸ" ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕਰੇਗਾ।

ਇਹੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸਥਿਰ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਥੋੜ੍ਹੀ ਜਿਹੀ ਟੱਕਰ ਹੋਣ 'ਤੇ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਭਟਕਣ ਤੋਂ ਬਚਾਉਂਦੀ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਲਈ ਸਹੀ ਸਰਵੋ ਮਾਡਲ ਕਿਵੇਂ ਚੁਣਨਾ ਹੈ

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੋ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਮਾਪਦੰਡ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਟਾਰਕ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਦੀ "ਬਲ" ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਇਸਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੇ ਲਿੰਕਾਂ ਅਤੇ ਲੋਡ ਦੇ ਭਾਰ ਦੁਆਰਾ ਪੈਦਾ ਹੋਏ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਅਨੁਮਾਨ ਵਿਧੀ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਜੋੜ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਟਾਰਕ ਲਿੰਕਾਂ ਅਤੇ ਲੋਡ ਦੁਆਰਾ ਪੈਦਾ ਹੋਏ ਟਾਰਕ ਦਾ ਘੱਟੋ ਘੱਟ 1.5 ਗੁਣਾ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਗਤੀ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਨਿਰਵਿਘਨਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੀ ਹੈ; ਜਿੰਨਾ ਘੱਟ ਮੁੱਲ ਹੋਵੇਗਾ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ 0.1 ਸਕਿੰਟ/60°, ਓਨੀ ਹੀ ਤੇਜ਼ ਗਤੀ ਹੋਵੇਗੀ।

ਵਿਦਿਅਕ ਜਾਂ ਡੈਸਕਟੌਪ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਲਈ, ਆਮDS-R003B ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਮਾਡਲ ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਵਧੀਆ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਬਿੰਦੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਿਸਦੀ ਕੀਮਤ ਬਹੁਤ ਵਧੀਆ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਦਾ ਖਾਸ ਫਾਰਮੈਟ ਕੀ ਹੈ?

ਸਰਵੋ ਕੰਟਰੋਲ ਲਈ PWM (ਪਲਸ ਵਿਡਥ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ) ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਵਿਆਪਕ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕੰਟਰੋਲ ਪਲਸ ਵੋਲਟੇਜ ਪੱਧਰ ਦੁਆਰਾ ਨਹੀਂ, ਸਗੋਂ ਇਸਦੀ ਮਿਆਦ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਮਿਆਰੀ ਕੰਟਰੋਲ ਪਲਸ ਪੀਰੀਅਡ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 20 ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਮਿਆਦ ਦੇ ਦੌਰਾਨ, ਉੱਚ ਪੱਧਰੀ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਮਿਆਦ 0.5 ਅਤੇ 2.5 ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ 0° ਤੋਂ 180° ਤੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫਟ ਦੇ ਕੋਣੀ ਵਿਸਥਾਪਨ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਹੈ।

ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, 0.5ms ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 0° ਸਥਿਤੀ, 1.5ms 90° ਨਿਰਪੱਖ ਸਥਿਤੀ, ਅਤੇ 2.5ms 180° ਸਥਿਤੀ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਹੈ। ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਚੌੜਾਈ ਦੇ ਨਾਲ ਇਸ ਪਲਸ ਵੇਵਫਾਰਮ ਨੂੰ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਲਈ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਦੇ I/O ਪੋਰਟਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੀ ਤਾਲਮੇਲ ਵਾਲੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕਰਨਾ ਹੈ?

ਮਲਟੀ-ਡਿਗਰੀ ਫ੍ਰੀਡਮ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪਹਿਲੂ ਕੀਨੇਮੈਟਿਕ ਗਣਨਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਹੈ। ਤੁਹਾਨੂੰ "ਸੰਯੁਕਤ ਸਪੇਸ" ਤੋਂ "ਕਾਰਟੇਸੀਅਨ ਸਪੇਸ" ਤੱਕ ਇੱਕ ਮੈਪਿੰਗ ਸਬੰਧ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।

ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੇ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਦੀ ਰੇਖਿਕ ਗਤੀ ਨੂੰ ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ ਲੈਂਦੇ ਹੋਏ, ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਸ ਸਿੱਧੇ ਰਸਤੇ ਦੀ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਕੋਣਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣਾ ਜੋ ਹਰੇਕ ਸਰਵੋ ਜੋੜ ਲਈ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ ਬਦਲਦੇ ਹਨ।

ਅਸਲ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਵਿੱਚ, ਤੁਸੀਂ ਪਹਿਲਾਂਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਦੇ ਐਂਡ ਇਫੈਕਟਰ ਦੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਟ੍ਰੈਜੈਕਟਰੀ ਦੀ ਯੋਜਨਾ ਬਣਾਓ. ਫਿਰ, ਉਲਟ ਗਤੀ ਵਿਗਿਆਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਤੁਸੀਂ ਉਸ ਟਾਰਗੇਟ ਐਂਗਲ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦੇ ਹੋ ਜਿਸ 'ਤੇ ਹਰੇਕ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਘੁੰਮਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।

ਫਿਰ ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ ਹਰੇਕ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਅਨੁਸਾਰੀ PWM ਸਿਗਨਲ ਕ੍ਰਮਵਾਰ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਜਾਂ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਆਪਣੀਆਂ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਿਤੀਆਂ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਨਿਰਵਿਘਨ, ਤਾਲਮੇਲ ਵਾਲੇ ਸੰਯੁਕਤ ਅੰਦੋਲਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਸਰਵੋ ਮਾਊਂਟੇਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਬਣਾਉਂਦੇ ਸਮੇਂ ਆਮ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ

ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕਰਨ ਵਾਲਿਆਂ ਲਈ, ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਸਮੱਸਿਆ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਜੋੜ ਵਾਈਬ੍ਰੇਟ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਾਂ ਆਪਣੀ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪਹੁੰਚਣ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਕਾਰਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕਈ ਸਰਵੋ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਕਰੰਟ ਡਰਾਅ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਇੱਕ ਕੰਪਿਊਟਰ USB ਪੋਰਟ ਜਾਂ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਬੈਟਰੀ ਪੈਕ ਪੂਰਾ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵੋਲਟੇਜ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਗਿਰਾਵਟ ਆਉਂਦੀ ਹੈ।

ਹੱਲ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਲੋੜੀਂਦੀ ਬਿਜਲੀ ਵਾਲੀ ਇੱਕ ਵੱਖਰੀ, ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਬਿਜਲੀ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇ, ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਮੰਗ ਨੂੰ ਬਫਰ ਕਰਨ ਲਈ ਹਰੇਕ ਸਰਵੋ ਦੀ ਪਾਵਰ ਲਾਈਨ ਦੇ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਸਮਰੱਥਾ ਵਾਲਾ ਕੈਪੇਸੀਟਰ ਜੋੜਿਆ ਜਾਵੇ।

ਇੱਕ ਹੋਰ ਆਮ ਸਮੱਸਿਆ ਨਾਕਾਫ਼ੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਕਠੋਰਤਾ ਹੈ ਜੋ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤੰਗ ਅਸੈਂਬਲੀ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਢਾਂਚਾਗਤ ਹਿੱਲਜੁਲ ਸਰਵੋ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰ ਦੇਵੇਗੀ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤੰਗ ਅਸੈਂਬਲੀ ਰਗੜ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਨੂੰ ਵਧਾਏਗੀ। ਇਹ ਦੋਵੇਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਗਲਤ ਸਰਵੋ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਓਵਰਹੀਟਿੰਗ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।

ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਮਸ਼ੀਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ, ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਢੰਗ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਹ ਕਿਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਪਲੇਟਾਂ ਬਿਨਾਂ ਫਿਸਲਣ ਦੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ।. ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਢੁਕਵੀਂ ਗਤੀ ਦੇਰੀ ਜੋੜਨ ਨਾਲ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਕਾਰਨ ਸਰਵੋ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਵੀ ਰੋਕਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।