ਸਰਵੋ (ਸਰਵੋਮਕੈਨਿਜ਼ਮ) ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਫੀਡਬੈਕ ਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਬਿਜਲੀ ਨੂੰ ਸਟੀਕ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ।
ਸਰਵੋ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਕਿਸਮ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਰੇਖਿਕ ਜਾਂ ਗੋਲਾਕਾਰ ਗਤੀ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਆਮ ਸਰਵੋ ਦੀ ਬਣਤਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ DC ਮੋਟਰ, ਇੱਕ ਗੀਅਰ ਟ੍ਰੇਨ, ਇੱਕ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ, ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਰਕਟ (IC) ਅਤੇ ਇੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਰਵੋ ਸਥਿਤੀ ਇਨਪੁਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ IC ਨੂੰ ਇੱਕ ਕੋਡ ਕੀਤੇ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਆਉਂਦੀ ਹੈ। IC ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਜਾਣ ਲਈ ਨਿਰਦੇਸ਼ਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਗੀਅਰਾਂ ਰਾਹੀਂ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਗਤੀ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੀ ਲੋੜੀਂਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਤੋਂ ਸਿਗਨਲ ਫੀਡਬੈਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਕਿ ਇੱਛਾ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ IC ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ।
ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਰੀਲੇਅ ਕਰਕੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸੰਭਵ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਤਹਾਂ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਬਾਹਰੀ ਤਾਕਤਾਂ ਤੋਂ ਸੁਧਾਰ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ: ਇੱਕ ਵਾਰ ਸਤ੍ਹਾ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਸੰਕੇਤ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ IC ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਣ ਤੱਕ ਜ਼ਰੂਰੀ ਮੋਟਰ ਗਤੀ ਦਾ ਸੰਕੇਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟ, ਵਾਹਨ, ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਐਕਚੁਏਟਰ ਨੈੱਟਵਰਕ ਸਮੇਤ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਸਰਵੋ ਅਤੇ ਮਲਟੀ-ਗੀਅਰਡ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਨੂੰ ਇਕੱਠੇ ਸੰਗਠਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸਰਵੋ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ?
ਸਰਵੋਜ਼ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਤਾਰਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਜੋ ਕੇਸਿੰਗ ਤੋਂ ਫੈਲਦੀਆਂ ਹਨ (ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਫੋਟੋ ਵੇਖੋ)।
ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰੇਕ ਤਾਰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਉਦੇਸ਼ ਦੀ ਪੂਰਤੀ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਤਿੰਨੋਂ ਤਾਰਾਂ ਕੰਟਰੋਲ, ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨ ਲਈ ਹਨ।
ਕੰਟਰੋਲ ਵਾਇਰ ਬਿਜਲੀ ਦੀਆਂ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ। ਮੋਟਰ ਪਲਸਾਂ ਦੁਆਰਾ ਹੁਕਮ ਦਿੱਤੇ ਅਨੁਸਾਰ ਢੁਕਵੀਂ ਦਿਸ਼ਾ ਵੱਲ ਮੁੜਦੀ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਦੇ ਵਿਰੋਧ ਨੂੰ ਬਦਲਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਕੰਟਰੋਲ ਸਰਕਟ ਨੂੰ ਗਤੀ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਸ਼ਾਫਟ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਪਲਾਈ ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਪਾਵਰ ਵਾਇਰ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਵਾਇਰ ਮੁੱਖ ਕਰੰਟ ਤੋਂ ਵੱਖਰਾ ਇੱਕ ਜੋੜਨ ਵਾਲਾ ਰਸਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਤੁਹਾਨੂੰ ਝਟਕਾ ਲੱਗਣ ਤੋਂ ਬਚਾਉਂਦਾ ਹੈ ਪਰ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਇਸਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਡਿਜੀਟਲ ਆਰਸੀ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ
ਡਿਜੀਟਲ ਸਰਵੋ ਡਿਜੀਟਲ ਆਰਸੀ ਸਰਵੋ ਕੋਲ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਣ ਦਾ ਇੱਕ ਵੱਖਰਾ ਤਰੀਕਾ ਹੈ।
ਜੇਕਰ ਐਨਾਲਾਗ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ 50 ਪਲਸ ਵੋਲਟੇਜ ਲਗਾਤਾਰ ਭੇਜਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਡਿਜੀਟਲ ਆਰਸੀ ਸਰਵੋ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ 300 ਪਲਸ ਭੇਜਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ!
ਇਸ ਤੇਜ਼ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨਾਲ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਕਾਫ਼ੀ ਵਧ ਜਾਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਵਧੇਰੇ ਸਥਿਰ ਹੋਵੇਗਾ; ਇਹ ਡੈੱਡਬੈਂਡ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਜਦੋਂ ਡਿਜੀਟਲ ਸਰਵੋ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਆਰਸੀ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਵੇਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਘੱਟ ਡੈੱਡਬੈਂਡ ਦੇ ਨਾਲ, ਟਾਰਕ ਬਿਹਤਰ ਹੋਲਡਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਡਿਜੀਟਲ ਸਰਵੋ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਕੰਟਰੋਲ ਦਾ ਤੁਰੰਤ ਅਹਿਸਾਸ ਅਨੁਭਵ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
ਮੈਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਕੇਸ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਦੱਸਦਾ ਹਾਂ। ਮੰਨ ਲਓ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਡਿਜੀਟਲ ਅਤੇ ਐਨਾਲਾਗ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਇੱਕ ਰਿਸੀਵਰ ਨਾਲ ਜੋੜਨਾ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਐਨਾਲਾਗ ਸਰਵੋ ਵ੍ਹੀਲ ਨੂੰ ਸੈਂਟਰ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਮੋੜਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਦੇਖੋਗੇ ਕਿ ਇਹ ਕੁਝ ਸਮੇਂ ਬਾਅਦ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵਿਰੋਧ ਕਰਦਾ ਹੈ - ਦੇਰੀ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਹੈ।
ਹਾਲਾਂਕਿ, ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਡਿਜੀਟਲ ਸਰਵੋ ਦੇ ਪਹੀਏ ਨੂੰ ਸੈਂਟਰ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਮੋੜਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਹੋਵੇਗਾ ਕਿ ਪਹੀਆ ਅਤੇ ਸ਼ਾਫਟ ਤੁਹਾਡੇ ਦੁਆਰਾ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ੀ ਅਤੇ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੈੱਟ ਕੀਤੀ ਗਈ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਫੜੀ ਰੱਖਦੇ ਹਨ।
ਐਨਾਲਾਗ ਆਰਸੀ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ
ਇੱਕ ਐਨਾਲਾਗ ਆਰਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਸਰਵੋ ਦੀ ਮਿਆਰੀ ਕਿਸਮ ਹੈ।
ਇਹ ਸਿਰਫ਼ ਪਲਸਾਂ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਕੇ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਪਲਸ ਵੋਲਟੇਜ 4.8 ਤੋਂ 6.0 ਵੋਲਟ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਸ ਸਮੇਂ ਸਥਿਰ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਐਨਾਲਾਗ ਹਰ ਸਕਿੰਟ ਲਈ 50 ਪਲਸ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਆਰਾਮ 'ਤੇ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸ ਨੂੰ ਕੋਈ ਵੋਲਟੇਜ ਨਹੀਂ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ।
ਸਰਵੋ ਨੂੰ "ਚਾਲੂ" ਪਲਸ ਜਿੰਨੀ ਦੇਰ ਤੱਕ ਭੇਜੀ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਓਨੀ ਹੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲਾ ਟਾਰਕ ਓਨਾ ਹੀ ਉੱਚਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਐਨਾਲਾਗ ਸਰਵੋ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਕਮੀਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਛੋਟੀਆਂ ਕਮਾਂਡਾਂ 'ਤੇ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਦੇਰੀ ਹੈ।
ਇਹ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਨਹੀਂ ਘੁੰਮਾਉਂਦਾ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹ ਇੱਕ ਸੁਸਤ ਟਾਰਕ ਵੀ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ "ਡੈੱਡਬੈਂਡ" ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਸਮਾਂ: ਜੂਨ-01-2022