ਸਰਵੋ (ਸਰਵ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ) ਇੱਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਯੰਤਰ ਹੈ ਜੋ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਫੀਡਬੈਕ ਵਿਧੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਬਿਜਲੀ ਨੂੰ ਸਟੀਕ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ।
ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਕਿਸਮ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਰੇਖਿਕ ਜਾਂ ਸਰਕੂਲਰ ਮੋਸ਼ਨ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਆਮ ਸਰਵੋ ਦੇ ਮੇਕਅਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ, ਇੱਕ ਗੇਅਰ ਟ੍ਰੇਨ, ਇੱਕ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ, ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਸਰਕਟ (IC) ਅਤੇ ਇੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫਟ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਲੋੜੀਦੀ ਸਰਵੋ ਸਥਿਤੀ ਇੰਪੁੱਟ ਹੈ ਅਤੇ IC ਨੂੰ ਕੋਡ ਕੀਤੇ ਸਿਗਨਲ ਵਜੋਂ ਆਉਂਦੀ ਹੈ। IC ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਜਾਣ ਲਈ ਨਿਰਦੇਸ਼ਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਗੀਅਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਗਤੀ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਤੋਂ ਸਿਗਨਲ ਫੀਡਬੈਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਕਿ ਇੱਛਾ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ IC ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ।
ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਮੌਜੂਦਾ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਰੀਲੇਅ ਕਰਕੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸੰਭਵ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਿ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਤਹਾਂ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਬਾਹਰੀ ਸ਼ਕਤੀਆਂ ਤੋਂ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੱਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ: ਇੱਕ ਵਾਰ ਸਤਹ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਸੰਕੇਤ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ IC ਲੋੜੀਂਦੀ ਮੋਟਰ ਗਤੀ ਦਾ ਸੰਕੇਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਮੁੜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ।
ਸਰਵੋਜ਼ ਅਤੇ ਮਲਟੀ-ਗੇਅਰਡ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ, ਵਾਹਨ, ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਐਕਟੂਏਟਰ ਨੈਟਵਰਕ ਸਮੇਤ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕਾਰਜ ਕਰਨ ਲਈ ਇਕੱਠੇ ਸੰਗਠਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸਰਵੋ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ?
ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀਆਂ ਤਿੰਨ ਤਾਰਾਂ ਹਨ ਜੋ ਕੇਸਿੰਗ ਤੋਂ ਫੈਲਦੀਆਂ ਹਨ (ਖੱਬੇ ਪਾਸੇ ਫੋਟੋ ਦੇਖੋ)।
ਇਹਨਾਂ ਤਾਰਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਮਕਸਦ ਲਈ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਤਿੰਨ ਤਾਰਾਂ ਕੰਟਰੋਲ, ਪਾਵਰ ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨ ਲਈ ਹਨ।
ਕੰਟਰੋਲ ਤਾਰ ਬਿਜਲੀ ਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ। ਦਾਲਾਂ ਦੇ ਹੁਕਮ ਅਨੁਸਾਰ ਮੋਟਰ ਸਹੀ ਦਿਸ਼ਾ ਵੱਲ ਮੁੜਦੀ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ, ਇਹ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਦੇ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਨੂੰ ਬਦਲਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਕੰਟਰੋਲ ਸਰਕਟ ਨੂੰ ਅੰਦੋਲਨ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਸ਼ਾਫਟ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸਪਲਾਈ ਪਾਵਰ ਬੰਦ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
ਪਾਵਰ ਤਾਰ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਜ਼ਮੀਨੀ ਤਾਰ ਮੁੱਖ ਕਰੰਟ ਤੋਂ ਵੱਖਰਾ ਇੱਕ ਕਨੈਕਟਿੰਗ ਮਾਰਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਦਮੇ ਤੋਂ ਬਚਾਉਂਦਾ ਹੈ ਪਰ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਨਹੀਂ ਹੈ.
ਡਿਜੀਟਲ ਆਰਸੀ ਸਰਵੋਸ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ ਕੀਤੀ ਗਈ
ਡਿਜੀਟਲ ਸਰਵੋਏ ਡਿਜੀਟਲ ਆਰਸੀ ਸਰਵੋ ਕੋਲ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਣ ਦਾ ਇੱਕ ਵੱਖਰਾ ਤਰੀਕਾ ਹੈ।
ਜੇਕਰ ਐਨਾਲਾਗ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ 50 ਪਲਸ ਵੋਲਟੇਜ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਭੇਜਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਡਿਜੀਟਲ ਆਰਸੀ ਸਰਵੋ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ 300 ਪਲਸ ਭੇਜਣ ਦੇ ਸਮਰੱਥ ਹੈ!
ਇਸ ਤੇਜ਼ ਪਲਸ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਕਾਫ਼ੀ ਵਧੇਗੀ, ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਵਧੇਰੇ ਸਥਿਰ ਹੋਵੇਗਾ; ਇਹ ਡੈੱਡਬੈਂਡ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ, ਜਦੋਂ ਡਿਜੀਟਲ ਸਰਵੋ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਆਰਸੀ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਵੇਗ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਨਾਲ ਹੀ, ਘੱਟ ਡੈੱਡਬੈਂਡ ਦੇ ਨਾਲ, ਟਾਰਕ ਇੱਕ ਬਿਹਤਰ ਹੋਲਡਿੰਗ ਸਮਰੱਥਾ ਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਡਿਜ਼ੀਟਲ ਸਰਵੋ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਤੁਰੰਤ ਅਨੁਭਵ ਦਾ ਅਨੁਭਵ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।
ਮੈਨੂੰ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਕੇਸ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਦਿਓ। ਮੰਨ ਲਓ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਡਿਜੀਟਲ ਅਤੇ ਐਨਾਲਾਗ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਇੱਕ ਰਿਸੀਵਰ ਨਾਲ ਲਿੰਕ ਕਰਨਾ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਐਨਾਲਾਗ ਸਰਵੋ ਵ੍ਹੀਲ ਨੂੰ ਆਫ-ਸੈਂਟਰ ਚਾਲੂ ਕਰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਦੇਖੋਗੇ ਕਿ ਇਹ ਜਵਾਬ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕੁਝ ਸਮੇਂ ਬਾਅਦ ਵਿਰੋਧ ਕਰਦਾ ਹੈ - ਦੇਰੀ ਨਜ਼ਰ ਆਉਂਦੀ ਹੈ।
ਹਾਲਾਂਕਿ, ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ ਡਿਜ਼ੀਟਲ ਸਰਵੋ ਆਫ-ਸੈਂਟਰ ਦੇ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਮੋੜਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰੋਗੇ ਕਿ ਪਹੀਆ ਅਤੇ ਸ਼ਾਫਟ ਜਵਾਬ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਉਸ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਫੜੀ ਰੱਖਦੇ ਹਨ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਬਹੁਤ ਜਲਦੀ ਅਤੇ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਹੈ।
ਐਨਾਲਾਗ ਆਰਸੀ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ ਕੀਤੀ ਗਈ
ਇੱਕ ਐਨਾਲਾਗ ਆਰਸੀ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਮਿਆਰੀ ਕਿਸਮ ਦੀ ਸਰਵੋ ਹੈ।
ਇਹ ਸਿਰਫ਼ ਦਾਲਾਂ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਕੇ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਪਲਸ ਵੋਲਟੇਜ 4.8 ਤੋਂ 6.0 ਵੋਲਟ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਉਸ ਸਮੇਂ ਸਥਿਰ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ। ਐਨਾਲਾਗ ਹਰ ਸਕਿੰਟ ਲਈ 50 ਦਾਲਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਆਰਾਮ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਸ ਨੂੰ ਕੋਈ ਵੋਲਟੇਜ ਨਹੀਂ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਜਿੰਨੀ ਦੇਰ ਤੱਕ "ਚਾਲੂ" ਪਲਸ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਭੇਜੀ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ, ਓਨੀ ਹੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਮੋਟਰ ਸਪਿਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਉਤਪੰਨ ਟਾਰਕ ਓਨਾ ਹੀ ਉੱਚਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਐਨਾਲਾਗ ਸਰਵੋ ਦੀ ਇੱਕ ਵੱਡੀ ਕਮੀ ਹੈ ਛੋਟੀਆਂ ਕਮਾਂਡਾਂ 'ਤੇ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਦੇਰੀ।
ਇਸ ਨਾਲ ਮੋਟਰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਸਪਿਨ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ। ਨਾਲ ਹੀ, ਇਹ ਇੱਕ ਸੁਸਤ ਟਾਰਕ ਵੀ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ "ਡੈੱਡਬੈਂਡ" ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਜੂਨ-01-2022