ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਬਹੁਤ ਵਿਆਪਕ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਐਕਟੂਏਟਰ ਬਣ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਰੋਬੋਟਾਂ 'ਤੇ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ:
1, ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟ
ਮੂਰਤੀਮਾਨ ਮਨੁੱਖੀ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋਸ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਿਰ ਦੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ, ਬਾਂਹ ਦੀ ਗਤੀ, ਹੱਥ ਫੜਨ ਆਦਿ ਦੀਆਂ ਸਹੀ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਮਨੁੱਖੀ ਮੋਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਮਲਟੀਪਲ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਕੰਮ ਦੁਆਰਾ, ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਐਕਸ਼ਨ ਕ੍ਰਮ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤੁਰਨਾ, ਦੌੜਨਾ, ਲਹਿਰਾਉਣਾ ਆਦਿ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਸਰਵੋਜ਼ ਦੇ ਛੋਟੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਇਹ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਨਿਪੁੰਨ ਹੱਥਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। .
2, ਮਲਟੀ ਪੈਰਾਂ ਵਾਲਾ ਰੋਬੋਟ
ਮਲਟੀ-ਲੇਗਡ ਰੋਬੋਟ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚਤੁਰਭੁਜ ਜਾਂ ਹੈਕਸਾਪੋਡ ਰੋਬੋਟ, ਆਪਣੀਆਂ ਲੱਤਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਮੁਦਰਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਰਵੋਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਹਰੇਕ ਲੱਤ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਈ ਸਰਵੋਜ਼ ਨਾਲ ਬਣੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਜੋੜਾਂ ਦੇ ਝੁਕਣ ਅਤੇ ਵਿਸਤਾਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਅੱਗੇ, ਪਿੱਛੇ, ਮੋੜ ਅਤੇ ਪਹਾੜੀਆਂ 'ਤੇ ਚੜ੍ਹਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਸੰਤੁਲਨ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਸੈਰ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣ ਲਈ ਬਹੁ-ਪੈਰ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਨ।
3, ਸਫਾਈ ਰੋਬੋਟ
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਵੈਕਿਊਮ ਕਲੀਨਰ ਅਤੇ ਫਲੋਰ ਸਕ੍ਰਬਰਾਂ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਰੋਬੋਟਿਕ ਵੈਕਿਊਮ ਕਲੀਨਰ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਪਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਕਾਰਡ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਇੱਕ ਕੋਣ 'ਤੇ ਘੁੰਮਾ ਕੇ ਅਤੇ ਰੁਕਾਵਟ ਪਾਰ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਪਹੀਏ ਜਾਂ ਮੋਪ ਮੋਡੀਊਲ ਨੂੰ ਚੁੱਕ ਕੇ, ਸਵੀਪਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਾਰਪੈਟ ਅਤੇ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਸਫਾਈ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਫਲੋਰ ਸਕ੍ਰਬਰ: ਫਲੋਰ ਸਕ੍ਰਬਰ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। 'ਤੇ ਕੂੜੇ ਅਤੇ ਮਲਬੇ ਨੂੰ ਬੰਦ ਕਰਨ ਅਤੇ ਖੁਰਚਣ ਲਈ ਘਬਰਾਹਟ ਜਾਂ ਖੁਰਚਣ ਵਾਲਾ ਰੋਲਰ ਬੁਰਸ਼, ਸਵੈ-ਸਫਾਈ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ. ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਫਲੋਰ ਸਕ੍ਰਬਰ ਦੇ ਚੂਸਣ ਅਤੇ ਪਾਣੀ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਕਈ ਪੱਧਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਵਧੇਰੇ ਸਟੀਕ ਸਫਾਈ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹੋਏ।
ਇਸ ਦੇ ਨਾਲ ਹੀ, ਲਾਅਨ ਕੱਟਣ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ, ਪੂਲ ਸਾਫ਼ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ, ਸੋਲਰ ਪੈਨਲ ਸਾਫ਼ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ, ਬਰਫ਼ ਸਾਫ਼ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਿਹੜੇ ਦੇ ਰੋਬੋਟ ਆਦਿ ਵਿੱਚ ਮੋੜ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
4, ਸਰਵਿਸ ਰੋਬੋਟ
ਸੇਵਾ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋਜ਼ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੇਵਾ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਰੈਸਟੋਰੈਂਟ ਸਰਵਿਸ ਰੋਬੋਟ ਆਟੋਨੋਮਸ ਫੂਡ ਡਿਲਿਵਰੀ ਅਤੇ ਟੇਬਲਵੇਅਰ ਰੀਸਾਈਕਲਿੰਗ ਵਰਗੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੁਆਰਾ ਆਪਣੀਆਂ ਬਾਹਾਂ ਅਤੇ ਟ੍ਰੇ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ; ਹੋਟਲ ਦਾ ਸੁਆਗਤ ਰੋਬੋਟ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੁਆਰਾ ਆਪਣੇ ਸਿਰ ਅਤੇ ਬਾਹਾਂ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਮਹਿਮਾਨਾਂ ਨਾਲ ਗੱਲਬਾਤ ਅਤੇ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਰਵੋਜ਼ ਦਾ ਉਪਯੋਗ ਸੇਵਾ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੇਵਾ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਦਾਰ ਅਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਹੋਮ ਕੇਅਰ ਰੋਬੋਟ ਆਦਿ ਵੀ ਹਨ।
5, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੋਬੋਟ
ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅੰਡਰਵਾਟਰ ਰੋਬੋਟ, ਸਪੇਸ ਰੋਬੋਟ, ਆਦਿ, ਸਰਵੋਜ਼ ਵੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅਤੇ ਸਦਾ-ਬਦਲਦੇ ਵਾਤਾਵਰਨ ਅਤੇ ਕਾਰਜ ਲੋੜਾਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ 'ਤੇ ਉੱਚ ਮੰਗਾਂ ਰੱਖਦੀਆਂ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਪਾਣੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ਼, ਖੋਰ-ਰੋਧਕ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹੋਣ ਲਈ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ; ਸਪੇਸ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ, ਲੰਬੀ ਉਮਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਾਲੇ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਅਤਿਅੰਤ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰਤਾ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਨ ਅਤੇ ਕਈ ਮੁਸ਼ਕਲ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।
6, ਵਿਦਿਅਕ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਖੋਜ ਰੋਬੋਟ
ਵਿਦਿਅਕ ਅਤੇ ਖੋਜ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਅਧਿਆਪਨ ਅਤੇ ਖੋਜ ਕਾਰਜਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਵਿਦਿਅਕ ਰੋਬੋਟ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੁਆਰਾ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਬਾਹਾਂ ਅਤੇ ਸਿਰਾਂ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ ਬੱਚਿਆਂ ਨੂੰ ਆਪਸ ਵਿੱਚ ਮਿਲਾਉਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸਿਖਾਉਂਦੇ ਹਨ; ਖੋਜ ਰੋਬੋਟ ਵਿਗਿਆਨਕ ਪ੍ਰਯੋਗਾਂ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਇਕੱਤਰ ਕਰਨ ਲਈ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੁਆਰਾ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਯੰਤਰਾਂ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਿੱਖਿਆ ਅਤੇ ਵਿਗਿਆਨਕ ਖੋਜ ਦੇ ਖੇਤਰਾਂ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਲਚਕਦਾਰ ਅਤੇ ਸਟੀਕ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਅਤੇ ਅਧਿਆਪਨ ਵਿਧੀਆਂ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਸੰਖੇਪ
ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋਜ਼ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪਹਿਲੂਆਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟ, ਚਤੁਰਭੁਜ ਰੋਬੋਟ, ਸਫਾਈ ਰੋਬੋਟ, ਸੇਵਾ ਰੋਬੋਟ, ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੋਬੋਟ, ਨਾਲ ਹੀ ਵਿਦਿਅਕ ਅਤੇ ਵਿਗਿਆਨਕ ਖੋਜ ਰੋਬੋਟ। ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੀ ਸੌਖ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦਾ ਇੱਕ ਲਾਜ਼ਮੀ ਹਿੱਸਾ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਨਿਰੰਤਰ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਪ੍ਰਸਿੱਧੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੀਆਂ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ ਵੀ ਵਿਆਪਕ ਹੋ ਜਾਣਗੀਆਂ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਸਤੰਬਰ-05-2024