ਖ਼ਬਰਾਂ

DSpower ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਲਸ ਵਿਡਥ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ (PWM) ਰਾਹੀਂ ਕੰਟਰੋਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਭੇਜੀਆਂ ਗਈਆਂ ਬਿਜਲੀ ਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਚੌੜਾਈ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਸਰਵੋ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫਟ ਨੂੰ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਰੱਖਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ:

ਪਲਸ ਵਿਡਥ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ (PWM): PWM ਇੱਕ ਤਕਨੀਕ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਖਾਸ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ 'ਤੇ ਬਿਜਲੀ ਦੀਆਂ ਦਾਲਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਭੇਜਣਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡ ਹਰੇਕ ਪਲਸ ਦੀ ਚੌੜਾਈ ਜਾਂ ਮਿਆਦ ਹੈ, ਜੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਕਿੰਡ (µs) ਵਿੱਚ ਮਾਪੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਕੇਂਦਰ ਸਥਿਤੀ: ਇੱਕ ਆਮ ਸਰਵੋ ਵਿੱਚ, ਲਗਭਗ 1.5 ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ (ms) ਦੀ ਇੱਕ ਨਬਜ਼ ਕੇਂਦਰ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਸਰਵੋ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫਟ ਇਸਦੇ ਮੱਧ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ ਹੋਵੇਗਾ।

ਦਿਸ਼ਾ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਉਸ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋ ਮੋੜਦਾ ਹੈ, ਤੁਸੀਂ ਨਬਜ਼ ਦੀ ਚੌੜਾਈ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਉਦਾਹਰਣ ਦੇ ਲਈ:

1.5 ms (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, 1.0 ms) ਤੋਂ ਘੱਟ ਇੱਕ ਪਲਸ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਮੋੜਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ।
1.5 ms (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, 2.0 ms) ਤੋਂ ਵੱਧ ਇੱਕ ਪਲਸ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਮੋੜਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ।
ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਖਾਸ ਨਬਜ਼ ਦੀ ਚੌੜਾਈ ਸਰਵੋ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨਾਲ ਸਿੱਧਾ ਸਬੰਧ ਰੱਖਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਲਈ:

ਇੱਕ 1.0 ms ਪਲਸ -90 ਡਿਗਰੀ (ਜਾਂ ਸਰਵੋ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਕੋਈ ਹੋਰ ਖਾਸ ਕੋਣ) ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ 2.0 ms ਪਲਸ +90 ਡਿਗਰੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਨਿਰੰਤਰ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ 'ਤੇ ਲਗਾਤਾਰ PWM ਸਿਗਨਲ ਭੇਜ ਕੇ, ਤੁਸੀਂ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਇਸਦੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕੋਣ 'ਤੇ ਘੁੰਮਾ ਸਕਦੇ ਹੋ।

DSpower ਸਰਵੋ ਅੱਪਡੇਟ ਰੇਟ: ਜਿਸ ਗਤੀ ਨਾਲ ਤੁਸੀਂ ਇਹ PWM ਸਿਗਨਲ ਭੇਜਦੇ ਹੋ, ਇਹ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਰਵੋ ਕਿੰਨੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਜਵਾਬ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਕਿੰਨੀ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਚਲਦਾ ਹੈ। ਸਰਵੋਜ਼ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 50 ਤੋਂ 60 ਹਰਟਜ਼ (Hz) ਦੀ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਦੇ ਨਾਲ PWM ਸਿਗਨਲਾਂ ਦਾ ਵਧੀਆ ਜਵਾਬ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।

ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਜਾਂ ਸਰਵੋ ਡ੍ਰਾਈਵਰ: ਸਰਵੋ ਨੂੰ PWM ਸਿਗਨਲ ਬਣਾਉਣ ਅਤੇ ਭੇਜਣ ਲਈ, ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ Arduino) ਜਾਂ ਇੱਕ ਸਮਰਪਿਤ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਇਹ ਡਿਵਾਈਸ ਤੁਹਾਡੇ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਇਨਪੁਟ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਲੋੜੀਂਦਾ ਕੋਣ) ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਲੋੜੀਂਦੇ PWM ਸਿਗਨਲ ਤਿਆਰ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਇੱਥੇ Arduino ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਨ ਹੈ ਇਹ ਦਰਸਾਉਣ ਲਈ ਕਿ ਤੁਸੀਂ PWM ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ:

ਇਸ ਉਦਾਹਰਨ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਆਬਜੈਕਟ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਇੱਕ ਖਾਸ ਪਿੰਨ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਲਿਖਣ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸਰਵੋ ਦੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਅਰਡਿਨੋ ਦੁਆਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ PWM ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਜਵਾਬ ਵਿੱਚ ਉਸ ਕੋਣ ਵੱਲ ਚਲੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।