ਖ਼ਬਰਾਂ

ਡੀਐਸਪਾਵਰ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਲਸ ਵਿਡਥ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ (ਪੀਡਬਲਯੂਐਮ) ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਭੇਜੇ ਗਏ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਚੌੜਾਈ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਸਰਵੋ ਦੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫਟ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਥਿਤੀ ਦੇਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ:

ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ (PWM): PWM ਇੱਕ ਤਕਨੀਕ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਖਾਸ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ 'ਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਲੜੀ ਭੇਜਣਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਮੁੱਖ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਹਰੇਕ ਪਲਸ ਦੀ ਚੌੜਾਈ ਜਾਂ ਮਿਆਦ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸੈਕਿੰਡ (µs) ਵਿੱਚ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਸੈਂਟਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨ: ਇੱਕ ਆਮ ਸਰਵੋ ਵਿੱਚ, ਲਗਭਗ 1.5 ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ (ms) ਦੀ ਪਲਸ ਸੈਂਟਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਸਰਵੋ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫਟ ਇਸਦੇ ਮੱਧ ਬਿੰਦੂ 'ਤੇ ਹੋਵੇਗਾ।

ਦਿਸ਼ਾ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਸਰਵੋ ਦੇ ਮੋੜ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ, ਤੁਸੀਂ ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਉਦਾਹਰਣ ਲਈ:

1.5 ms (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, 1.0 ms) ਤੋਂ ਘੱਟ ਪਲਸ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਇੱਕ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਮੋੜ ਦੇਵੇਗੀ।
1.5 ms (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, 2.0 ms) ਤੋਂ ਵੱਧ ਪਲਸ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਮੋੜ ਦੇਵੇਗੀ।
ਸਥਿਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਖਾਸ ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਰਵੋ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ:

ਇੱਕ 1.0 ms ਪਲਸ -90 ਡਿਗਰੀ (ਜਾਂ ਸਰਵੋ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਕੋਈ ਹੋਰ ਖਾਸ ਕੋਣ) ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਇੱਕ 2.0 ms ਪਲਸ +90 ਡਿਗਰੀ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਨਿਰੰਤਰ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ 'ਤੇ ਲਗਾਤਾਰ PWM ਸਿਗਨਲ ਭੇਜ ਕੇ, ਤੁਸੀਂ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਇਸਦੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਲੋੜੀਂਦੇ ਕੋਣ 'ਤੇ ਘੁੰਮਾ ਸਕਦੇ ਹੋ।

DSpower ਸਰਵੋ ਅੱਪਡੇਟ ਦਰ: ਜਿਸ ਗਤੀ ਨਾਲ ਤੁਸੀਂ ਇਹਨਾਂ PWM ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਭੇਜਦੇ ਹੋ, ਉਹ ਇਸ ਗੱਲ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਕਿ ਸਰਵੋ ਕਿੰਨੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਕਿੰਨੀ ਸੁਚਾਰੂ ਢੰਗ ਨਾਲ ਚਲਦਾ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 50 ਤੋਂ 60 ਹਰਟਜ਼ (Hz) ਦੀ ਰੇਂਜ ਵਿੱਚ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਵਾਲੇ PWM ਸਿਗਨਲਾਂ ਦਾ ਵਧੀਆ ਜਵਾਬ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।

ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਜਾਂ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ: ਸਰਵੋ ਨੂੰ PWM ਸਿਗਨਲ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਅਤੇ ਭੇਜਣ ਲਈ, ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਇੱਕ Arduino) ਜਾਂ ਇੱਕ ਸਮਰਪਿਤ ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਮੋਡੀਊਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ। ਇਹ ਡਿਵਾਈਸ ਤੁਹਾਡੇ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਇਨਪੁਟ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੋੜੀਂਦਾ ਕੋਣ) ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਲੋੜੀਂਦੇ PWM ਸਿਗਨਲ ਤਿਆਰ ਕਰਦੇ ਹਨ।

ਇੱਥੇ Arduino ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ ਜੋ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਤੁਸੀਂ PWM ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਕਿਵੇਂ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ:

ਇਸ ਉਦਾਹਰਣ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਸਰਵੋ ਆਬਜੈਕਟ ਬਣਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਖਾਸ ਪਿੰਨ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਰਾਈਟ ਫੰਕਸ਼ਨ ਸਰਵੋ ਦੇ ਕੋਣ ਨੂੰ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਅਰਡੂਇਨੋ ਦੁਆਰਾ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ PWM ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਜਵਾਬ ਵਿੱਚ ਉਸ ਕੋਣ ਵੱਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।