ਖ਼ਬਰਾਂ

1, ਸਰਵੋ ਦਾ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਸਿਧਾਂਤ

ਸਰਵੋ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦੀ ਸਥਿਤੀ (ਕੋਣ) ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਨਿਯੰਤਰਣ ਭਾਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਿਗਨਲ ਇਨਪੁਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਭਾਗ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀਆਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਕੋਣ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰੇਗਾ, ਜੋ ਕਿ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਤਹ ਦੇ ਵਿਸਥਾਪਨ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਹਿੱਸੇ ਦੁਆਰਾ ਅਨੁਸਾਰੀ ਕੋਣ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਵੇਗਾ। ਸਰਵੋ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫਟ ਇੱਕ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਜੋ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਦੁਆਰਾ ਕੰਟਰੋਲ ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਐਂਗਲ ਦੇ ਵੋਲਟੇਜ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

2, ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਹਵਾਈ ਵਾਹਨਾਂ 'ਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
ਡਰੋਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿਆਪਕ ਅਤੇ ਨਾਜ਼ੁਕ ਹੈ, ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਪਹਿਲੂਆਂ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ:
1. ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ (ਰੁਡਰ ਕੰਟਰੋਲ)
① ਹੈਡਿੰਗ ਅਤੇ ਪਿੱਚ ਕੰਟਰੋਲ: ਡਰੋਨ ਸਰਵੋ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਫਲਾਈਟ ਦੌਰਾਨ ਹੈਡਿੰਗ ਅਤੇ ਪਿੱਚ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਾਰ ਦੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਗੀਅਰ ਵਾਂਗ। ਡਰੋਨ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਤਹਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੂਡਰ ਅਤੇ ਐਲੀਵੇਟਰ) ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ, ਸਰਵੋ ਲੋੜੀਂਦੇ ਚਾਲ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਹਾਜ਼ ਦੇ ਰਵੱਈਏ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਡਾਣ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਡਰੋਨ ਨੂੰ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਰੂਟ 'ਤੇ ਉੱਡਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਸਥਿਰ ਮੋੜ ਅਤੇ ਟੇਕਆਫ ਅਤੇ ਲੈਂਡਿੰਗ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

② ਰਵੱਈਆ ਸਮਾਯੋਜਨ: ਉਡਾਣ ਦੌਰਾਨ, ਡਰੋਨਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਨਾਲ ਸਿੱਝਣ ਲਈ ਲਗਾਤਾਰ ਆਪਣੇ ਰਵੱਈਏ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਡ੍ਰੋਨ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਰਵੱਈਏ ਦੀ ਵਿਵਸਥਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ, ਫਲਾਈਟ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਨ ਲਈ ਨਿਯੰਤਰਣ ਸਤਹ ਦੇ ਕੋਣ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ।

2. ਇੰਜਣ ਥਰੋਟਲ ਅਤੇ ਥਰੋਟਲ ਕੰਟਰੋਲ
ਇੱਕ ਐਕਚੂਏਟਰ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਰਵੋ ਥਰੋਟਲ ਅਤੇ ਹਵਾ ਦੇ ਦਰਵਾਜ਼ਿਆਂ ਦੇ ਖੁੱਲਣ ਅਤੇ ਬੰਦ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਕੋਣਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਤੋਂ ਬਿਜਲਈ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬਾਲਣ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਦਾਖਲੇ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਇੰਜਣ ਦੇ ਜ਼ੋਰ ਦਾ ਸਹੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਡਾਣ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਅਤੇ ਜਹਾਜ਼ ਦੀ ਬਾਲਣ ਕੁਸ਼ਲਤਾ।
ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਸਰਵੋ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੀ ਗਤੀ, ਭੂਚਾਲ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ, ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ, ਦਖਲ-ਵਿਰੋਧੀ, ਆਦਿ ਲਈ ਬਹੁਤ ਉੱਚ ਲੋੜਾਂ ਹਨ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, DSpower ਨੇ ਇਹਨਾਂ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕੀਤਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵੱਡੇ ਉਤਪਾਦਨ ਲਈ ਪਰਿਪੱਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਹੈ।
3. ਹੋਰ ਢਾਂਚਾਗਤ ਨਿਯੰਤਰਣ
① ਗਿੰਬਲ ਰੋਟੇਸ਼ਨ: ਗਿੰਬਲ ਨਾਲ ਲੈਸ ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਏਰੀਅਲ ਵਾਹਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋ ਵੀ ਜਿੰਬਲ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੈ। ਜਿੰਬਲ ਦੇ ਹਰੀਜੱਟਲ ਅਤੇ ਲੰਬਕਾਰੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਕੇ, ਸਰਵੋ ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ੂਟਿੰਗ ਐਂਗਲ ਦੀ ਵਿਵਸਥਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਏਰੀਅਲ ਫੋਟੋਗ੍ਰਾਫੀ ਅਤੇ ਨਿਗਰਾਨੀ ਵਰਗੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਉੱਚ-ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਾਲੀਆਂ ਤਸਵੀਰਾਂ ਅਤੇ ਵੀਡੀਓ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
② ਹੋਰ ਐਕਚੁਏਟਰ: ਉਪਰੋਕਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਡਰੋਨਾਂ ਦੇ ਹੋਰ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੁੱਟਣ ਵਾਲੇ ਯੰਤਰ, ਐਪਰਨ ਲੌਕ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਯੰਤਰ, ਆਦਿ। ਇਹਨਾਂ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਸਰਵੋ ਦੀ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।

2, ਕਿਸਮ ਅਤੇ ਚੋਣ
1. PWM ਸਰਵੋ: ਛੋਟੇ ਅਤੇ ਮੱਧਮ ਆਕਾਰ ਦੇ ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਏਰੀਅਲ ਵਾਹਨਾਂ ਵਿੱਚ, PWM ਸਰਵੋ ਦੀ ਚੰਗੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ, ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਵਿਸਫੋਟਕ ਸ਼ਕਤੀ, ਅਤੇ ਸਧਾਰਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਾਰਵਾਈ ਦੇ ਕਾਰਨ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। PWM ਸਰਵੋਜ਼ ਨੂੰ ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੀ ਗਤੀ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

2. ਬੱਸ ਸਰਵੋ: ਵੱਡੇ ਡਰੋਨਾਂ ਜਾਂ ਡਰੋਨਾਂ ਲਈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਬੱਸ ਸਰਵੋ ਇੱਕ ਬਿਹਤਰ ਵਿਕਲਪ ਹੈ। ਬੱਸ ਸਰਵੋ ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਮਲਟੀਪਲ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਮੁੱਖ ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ ਰਾਹੀਂ ਕੇਂਦਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਲਈ ਚੁੰਬਕੀ ਏਨਕੋਡਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਦੀ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਲੰਬੀ ਉਮਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਡਰੋਨ ਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਬਿਹਤਰ ਨਿਗਰਾਨੀ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡੇਟਾ 'ਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

3, ਫਾਇਦੇ ਅਤੇ ਚੁਣੌਤੀਆਂ
ਡਰੋਨ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਫਾਇਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਛੋਟਾ ਆਕਾਰ, ਹਲਕਾ ਭਾਰ, ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ, ਅਤੇ ਆਸਾਨ ਸਥਾਪਨਾ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਡਰੋਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਨਿਰੰਤਰ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਪ੍ਰਸਿੱਧੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਲਈ ਉੱਚ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਚੋਣ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਇਸ ਦੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਡਰੋਨ ਦੀਆਂ ਖਾਸ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ 'ਤੇ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।

ਡੀਐਸਪਾਵਰ ਨੇ ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਏਰੀਅਲ ਵਾਹਨਾਂ ਲਈ "ਡਬਲਯੂ" ਸੀਰੀਜ਼ ਸਰਵੋਜ਼ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਧਾਤ ਦੇ ਕੇਸਿੰਗ ਅਤੇ - 55 ℃ ਤੱਕ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਤਾਪਮਾਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਹੈ। ਉਹ ਸਾਰੇ CAN ਬੱਸ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ IPX7 ਦੀ ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ ਰੇਟਿੰਗ ਰੱਖਦੇ ਹਨ। ਉਹਨਾਂ ਕੋਲ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਤੇਜ਼ ਜਵਾਬ, ਐਂਟੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਐਂਟੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਦਖਲ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ। ਸਲਾਹ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਰਿਆਂ ਦਾ ਸੁਆਗਤ ਹੈ।

ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਏਰੀਅਲ ਵਾਹਨਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਬੁਨਿਆਦੀ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਫਲਾਈਟ ਨਿਯੰਤਰਣ ਅਤੇ ਰਵੱਈਏ ਦੀ ਵਿਵਸਥਾ ਤੱਕ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਬਲਕਿ ਇਸ ਵਿੱਚ ਕਈ ਪਹਿਲੂ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣਾ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ। ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਨਿਰੰਤਰ ਤਰੱਕੀ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੇ ਵਿਸਥਾਰ ਦੇ ਨਾਲ, ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਹਵਾਈ ਵਾਹਨਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੀਆਂ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ ਹੋਰ ਵੀ ਵਿਆਪਕ ਹੋ ਜਾਣਗੀਆਂ।