ਖ਼ਬਰਾਂ

1, ਸਰਵੋ ਦਾ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਿਧਾਂਤ

ਸਰਵੋ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਦੀ ਸਥਿਤੀ (ਐਂਗਲ) ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵਰ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਜਦੋਂ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਇਨਪੁਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕੰਟਰੋਲ ਹਿੱਸਾ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੀਆਂ ਹਦਾਇਤਾਂ ਅਨੁਸਾਰ ਡੀਸੀ ਮੋਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਐਂਗਲ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰੇਗਾ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਤਹ ਦੇ ਵਿਸਥਾਪਨ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਹਿੱਸੇ ਦੁਆਰਾ ਅਨੁਸਾਰੀ ਕੋਣ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਿਆ ਜਾਵੇਗਾ। ਸਰਵੋ ਦਾ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ਾਫਟ ਇੱਕ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ, ਜੋ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਰਾਹੀਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਐਂਗਲ ਦੇ ਵੋਲਟੇਜ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬੰਦ-ਲੂਪ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

2, ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਹਵਾਈ ਵਾਹਨਾਂ 'ਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ
ਡਰੋਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵਿਆਪਕ ਅਤੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ, ਜੋ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਪਹਿਲੂਆਂ ਵਿੱਚ ਝਲਕਦੀ ਹੈ:
1. ਉਡਾਣ ਨਿਯੰਤਰਣ (ਪਤਵਾਰ ਨਿਯੰਤਰਣ)
① ਹੈਡਿੰਗ ਅਤੇ ਪਿੱਚ ਕੰਟਰੋਲ: ਡਰੋਨ ਸਰਵੋ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਡਾਣ ਦੌਰਾਨ ਹੈਡਿੰਗ ਅਤੇ ਪਿੱਚ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਾਰ ਵਿੱਚ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਗੀਅਰ। ਡਰੋਨ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਕੰਟਰੋਲ ਸਤਹਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੂਡਰ ਅਤੇ ਐਲੀਵੇਟਰ) ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ, ਸਰਵੋ ਲੋੜੀਂਦਾ ਚਾਲ-ਚਲਣ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਹਾਜ਼ ਦੇ ਰਵੱਈਏ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਉਡਾਣ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਡਰੋਨ ਨੂੰ ਇੱਕ ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਰਸਤੇ 'ਤੇ ਉੱਡਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਸਥਿਰ ਮੋੜ ਅਤੇ ਟੇਕਆਫ ਅਤੇ ਲੈਂਡਿੰਗ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।

② ਰਵੱਈਏ ਦੀ ਵਿਵਸਥਾ: ਉਡਾਣ ਦੌਰਾਨ, ਡਰੋਨਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨ ਲਈ ਆਪਣੇ ਰਵੱਈਏ ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਤਹ ਦੇ ਕੋਣ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਡਰੋਨ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਰਵੱਈਏ ਦੀ ਵਿਵਸਥਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਮਿਲ ਸਕੇ, ਉਡਾਣ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ।

2. ਇੰਜਣ ਥ੍ਰੋਟਲ ਅਤੇ ਥ੍ਰੋਟਲ ਕੰਟਰੋਲ
ਇੱਕ ਐਕਚੁਏਟਰ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਸਰਵੋ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਤੋਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਥ੍ਰੋਟਲ ਅਤੇ ਹਵਾ ਦੇ ਦਰਵਾਜ਼ਿਆਂ ਦੇ ਖੁੱਲ੍ਹਣ ਅਤੇ ਬੰਦ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਕੋਣਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬਾਲਣ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਅਤੇ ਦਾਖਲੇ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ, ਇੰਜਣ ਦੇ ਜ਼ੋਰ ਦਾ ਸਹੀ ਕੰਟਰੋਲ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ, ਅਤੇ ਜਹਾਜ਼ ਦੀ ਉਡਾਣ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਅਤੇ ਬਾਲਣ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕੇ।
ਇਸ ਕਿਸਮ ਦੇ ਸਰਵੋ ਵਿੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਗਤੀ, ਭੂਚਾਲ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ, ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ, ਦਖਲ-ਵਿਰੋਧੀ, ਆਦਿ ਲਈ ਬਹੁਤ ਉੱਚ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਹਨ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਡੀਐਸਪਾਵਰ ਨੇ ਇਹਨਾਂ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕੀਤਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵੱਡੇ ਪੱਧਰ 'ਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਲਈ ਪਰਿਪੱਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਹਨ।
3. ਹੋਰ ਢਾਂਚਾਗਤ ਨਿਯੰਤਰਣ
① ਗਿੰਬਲ ਰੋਟੇਸ਼ਨ: ਗਿੰਬਲ ਨਾਲ ਲੈਸ ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਏਰੀਅਲ ਵਾਹਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਸਰਵੋ ਗਿੰਬਲ ਦੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵੀ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਗਿੰਬਲ ਦੇ ਖਿਤਿਜੀ ਅਤੇ ਲੰਬਕਾਰੀ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਕੇ, ਸਰਵੋ ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਸ਼ੂਟਿੰਗ ਐਂਗਲ ਦੀ ਵਿਵਸਥਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਏਰੀਅਲ ਫੋਟੋਗ੍ਰਾਫੀ ਅਤੇ ਨਿਗਰਾਨੀ ਵਰਗੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਉੱਚ-ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਾਲੀਆਂ ਤਸਵੀਰਾਂ ਅਤੇ ਵੀਡੀਓ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
② ਹੋਰ ਐਕਚੁਏਟਰ: ਉਪਰੋਕਤ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸਰਵੋ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਡਰੋਨ ਦੇ ਹੋਰ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਵੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਥ੍ਰੋਇੰਗ ਡਿਵਾਈਸ, ਐਪਰਨ ਲਾਕਿੰਗ ਡਿਵਾਈਸ, ਆਦਿ। ਇਹਨਾਂ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਸਰਵੋ ਦੀ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।

2, ਕਿਸਮ ਅਤੇ ਚੋਣ
1. PWM ਸਰਵੋ: ਛੋਟੇ ਅਤੇ ਦਰਮਿਆਨੇ ਆਕਾਰ ਦੇ ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਹਵਾਈ ਵਾਹਨਾਂ ਵਿੱਚ, PWM ਸਰਵੋ ਆਪਣੀ ਚੰਗੀ ਅਨੁਕੂਲਤਾ, ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਵਿਸਫੋਟਕ ਸ਼ਕਤੀ, ਅਤੇ ਸਧਾਰਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਿਰਿਆ ਦੇ ਕਾਰਨ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। PWM ਸਰਵੋ ਪਲਸ ਚੌੜਾਈ ਮੋਡੂਲੇਸ਼ਨ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਗਤੀ ਅਤੇ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

2. ਬੱਸ ਸਰਵੋ: ਵੱਡੇ ਡਰੋਨਾਂ ਜਾਂ ਡਰੋਨਾਂ ਲਈ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਬੱਸ ਸਰਵੋ ਇੱਕ ਬਿਹਤਰ ਵਿਕਲਪ ਹੈ। ਬੱਸ ਸਰਵੋ ਸੀਰੀਅਲ ਸੰਚਾਰ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਕਈ ਸਰਵੋ ਨੂੰ ਇੱਕ ਮੁੱਖ ਕੰਟਰੋਲ ਬੋਰਡ ਰਾਹੀਂ ਕੇਂਦਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਉਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਲਈ ਚੁੰਬਕੀ ਏਨਕੋਡਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਲੰਬੀ ਉਮਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਡਰੋਨਾਂ ਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਬਿਹਤਰ ਨਿਗਰਾਨੀ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਣ ਕਰਨ ਲਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡੇਟਾ 'ਤੇ ਫੀਡਬੈਕ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

3, ਫਾਇਦੇ ਅਤੇ ਚੁਣੌਤੀਆਂ
ਡਰੋਨ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਫਾਇਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਛੋਟਾ ਆਕਾਰ, ਹਲਕਾ ਭਾਰ, ਸਧਾਰਨ ਬਣਤਰ ਅਤੇ ਆਸਾਨ ਸਥਾਪਨਾ। ਹਾਲਾਂਕਿ, ਡਰੋਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਨਿਰੰਤਰ ਵਿਕਾਸ ਅਤੇ ਪ੍ਰਸਿੱਧੀ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਲਈ ਉੱਚ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਨੂੰ ਅੱਗੇ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਚੋਣ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਡਰੋਨ ਦੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇਸ ਦੀਆਂ ਖਾਸ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਅਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਵਾਤਾਵਰਣ 'ਤੇ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨਾ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੈ।

DSpower ਨੇ ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਹਵਾਈ ਵਾਹਨਾਂ ਲਈ "W" ਸੀਰੀਜ਼ ਸਰਵੋ ਵਿਕਸਤ ਕੀਤੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਸਾਰੇ ਧਾਤ ਦੇ ਕੇਸਿੰਗ ਅਤੇ -55 ℃ ਤੱਕ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਤਾਪਮਾਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਹੈ। ਇਹ ਸਾਰੇ CAN ਬੱਸ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਹਨ ਅਤੇ IPX7 ਦੀ ਵਾਟਰਪ੍ਰੂਫ਼ ਰੇਟਿੰਗ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ, ਐਂਟੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਐਂਟੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਦੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ। ਸਲਾਹ-ਮਸ਼ਵਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਰਿਆਂ ਦਾ ਸਵਾਗਤ ਹੈ।

ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਹਵਾਈ ਵਾਹਨਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਸਿਰਫ਼ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲ ਅਤੇ ਰਵੱਈਏ ਦੇ ਸਮਾਯੋਜਨ ਵਰਗੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਕਾਰਜਾਂ ਤੱਕ ਹੀ ਸੀਮਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਇਸ ਵਿੱਚ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਵਰਗੇ ਕਈ ਪਹਿਲੂ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ। ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਨਿਰੰਤਰ ਤਰੱਕੀ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦ੍ਰਿਸ਼ਾਂ ਦੇ ਵਿਸਥਾਰ ਦੇ ਨਾਲ, ਮਾਨਵ ਰਹਿਤ ਹਵਾਈ ਵਾਹਨਾਂ ਦੇ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੀਆਂ ਸੰਭਾਵਨਾਵਾਂ ਹੋਰ ਵੀ ਵਿਸ਼ਾਲ ਹੋਣਗੀਆਂ।